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1、通過改變控制系統的方向脈沖信
2、通過交換電機的接線順序，A+與A-交換，或者B+與B-交換
通過調整脈沖信號避開振動區，一般馬達振動時也轉動時加大脈沖信號，馬達振動不轉動時減小脈沖信號。
采用細分驅動器，使步距角減小，運行平滑。
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